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一、项目背景

江西客户某大型化工企业主要从事丙烯酸及酯类产品生产，在生产过程中，丙烯氧化生成丙烯酸的反应环节会产生副产物丙烯醛。丙烯醛是一种具有高毒性和强刺激性的挥发性有机化合物，其不仅对人体的呼吸道、眼睛和皮肤具有强烈刺激作用，还易燃易爆，一旦发生泄漏且未及时发现，极易引发中毒事件和火灾爆炸事故。

该企业原有巡检方式主要依靠人工定期对生产装置、储存罐区等区域进行丙烯醛浓度检测。然而，人工巡检存在诸多弊端：一方面，人工巡检时间间隔长，无法实时监测丙烯醛浓度变化，存在安全监测盲区;另一方面，在一些高温、高毒、高风险区域，人工巡检面临着极大的人身安全威胁。此外，人工巡检效率较低，容易出现漏检、误检等情况。为了提升丙烯醛泄漏监测的及时性、准确性和安全性，该企业决定引入深国安SGA-501丙烯醛检测仪集成巡检机器人项目。

二、技术方案

(一)硬件集成

1.丙烯醛检测仪选型：选用高精度电化学原理的丙烯醛检测仪，该检测仪具有灵敏度高、响应速度快的特点，能够检测低至1ppm的丙烯醛浓度，测量精度可达±3%FS，检测量程为0-20ppm，满足化工生产环境中丙烯醛浓度检测需求。同时，检测仪具备良好的稳定性和抗干扰能力，可适应复杂的工业环境。

2.巡检机器人配置：采用轮式自主导航巡检机器人，配备激光雷达、视觉摄像头等多种传感器，能够在生产区域内自主规划巡检路线，避开障碍物，实现精准定位和导航。机器人防护等级达到IP65，可在粉尘、潮湿等恶劣环境下稳定运行，且具备防爆功能，符合化工生产场所的安全要求。

3.集成方式：深国安SGA-501丙烯醛检测仪集成安装在巡检机器人的前端，通过专用的数据接口与机器人控制系统相连，确保检测仪采集的数据能够实时传输至机器人主控单元。同时，为检测仪配备独立的供电模块，保障其在巡检过程中持续稳定工作。

(二)软件系统开发

1.巡检路径规划：基于企业生产区域的平面图和实际布局，利用机器人路径规划算法，为巡检机器人设定固定巡检路线和重点区域巡检路线。例如，对丙烯生产反应釜、丙烯醛储存罐、管道阀门连接处等易发生泄漏的部位进行重点巡检，并根据生产工艺和设备运行情况，灵活调整巡检频率和路线。

2.数据处理与分析：开发数据处理软件，对丙烯醛检测仪采集的数据进行实时处理和分析。软件能够自动记录检测时间、检测位置、丙烯醛浓度等信息，并绘制浓度变化曲线，直观展示丙烯醛浓度随时间和空间的变化趋势。同时，运用大数据分析技术，对历史数据进行深度挖掘，预测丙烯醛泄漏的可能性和趋势，为企业安全生产决策提供数据支持。

3.报警与联动机制：设置丙烯醛浓度报警阈值，当检测到的浓度超过低报警阈值(如 1ppm)时，巡检机器人立即发出声光报警信号，同时将报警信息实时传输至企业安全监控中心;当浓度超过高报警阈值(如 5ppm)时，除了加强报警提示外，系统还自动触发应急联动机制，如关闭相关阀门、启动通风系统、通知应急救援人员等，及时采取措施防止事故扩大。

三、实施过程

1.前期调研与方案设计：客户和深国安专业技术团队，对生产现场进行详细调研，了解丙烯醛泄漏风险点和巡检需求。在此基础上，共同制定SGA-501丙烯醛检测仪集成巡检机器人的技术方案和实施计划。

2.设备安装与调试：完成巡检机器人和丙烯醛检测仪的采购后，深国安技术人员在企业生产区域内进行设备安装和调试工作。对机器人的导航系统、通信系统、检测系统等进行全面测试，确保各设备正常运行，数据传输准确无误。

3.试运行与优化：在设备调试完成后，进行为期一个月的试运行。在试运行期间，密切关注巡检机器人的运行状态和丙烯醛检测数据，收集操作人员的反馈意见，对发现的问题及时进行优化和改进，如调整巡检路线、优化报警阈值设置等。

4.正式投入使用：经过试运行和优化后，巡检机器人正式投入使用。企业制定了完善的设备维护管理制度和巡检操作规程，安排专人负责巡检机器人的日常维护和管理工作，确保设备长期稳定运行。

四、应用效果

1.提升检测效率与准确性：巡检机器人实现了 24 小时不间断自动巡检，相比人工巡检，检测频率大幅提高，能够及时发现丙烯醛的微量泄漏。同时，由于避免了人工检测的主观性和人为误差，检测数据的准确性和可靠性得到显著提升。自投入使用以来，丙烯醛泄漏隐患发现时间平均缩短了 80%，有效降低了事故发生概率。

2.保障人员安全：巡检机器人替代人工进入高风险区域进行检测，避免了操作人员直接接触丙烯醛有毒有害气体，极大地保障了人员的生命安全。自项目实施后，企业未发生一起因丙烯醛泄漏导致的人员中毒事故。

3.实现智能化管理：通过数据处理与分析系统，企业能够实时掌握生产区域内丙烯醛浓度分布情况和变化趋势，实现了对丙烯醛泄漏风险的智能化预测和预警。同时，报警与联动机制的建立，使企业在面对突发泄漏事件时能够迅速做出反应，提高了应急处理能力和安全生产管理水平。

4.降低运营成本：虽然项目初期设备采购和系统开发投入较大，但从长期来看，减少了人工巡检成本、事故处理成本和设备维修成本。据统计，项目实施后，企业每年在丙烯醛泄漏检测和安全管理方面的成本降低了约 30%。

五、经验总结

江西客户企业采用深国安SGA-501丙烯醛检测仪集成巡检机器人项目的成功实施，为化工行业丙烯醛等有毒有害气体的监测和安全管理提供了宝贵经验。其技术方案和实施模式具有较强的可复制性和推广价值，适用于其他涉及丙烯醛生产、储存和使用的化工企业。未来，随着机器人技术和检测技术的不断发展，将进一步提升巡检机器人的智能化水平和检测能力，为化工行业安全生产提供更有力的保障。