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随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾(颗粒物 PM2.5、PM10 等)在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距。

此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。

但是由于无人机的载荷有限.作为新型无人机大气监测技术方案里遇到的瓶颈难题，要完成大气环境监测工作，就是需要高精度气体传感器荷载.而旧代传统的气体传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此深国安技术人员研究开发一款适合无人机搭载的小型、轻型高精度智能气体传感器荷载，以实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物的气体监测重点对象。

无人机系统采集新型开发的智能型气体传感器模块输出的标准信号至无人机系统即可实现无人机的气体监测，在监测时进行气体浓度数据的检测收集，并将收集到的气体浓度数据通过GPRS传送到地面数据处理系统进行处理分析，并可生成曲线、查询历史记录等等。

SGA-400系列新款无人机专用智能型气体传感器，分为5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号;或24V供电输出4-20mA和TTL串口信号。结合深国安信号转换板使用，可输出RS485、RS232、USB转TTL、4-20mA等，方便无人机系统进行采集。