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巡检机器人集成DMA检测仪应用背景：

天津客户某大型化工企业，其生产车间内涉及多种有机化学品的生产和加工，DMA是其中重要的中间体之一。由于生产过程中DMA的储存、输送和使用环节较多，存在DMA泄漏的风险。而化工车间环境复杂，人工巡检不仅效率低下，还可能因接触到有毒有害物质而危及巡检人员的生命安全。为了提高巡检效率和安全性，该企业决定引入巡检机器人集成深国安SGA-501DMA检测仪来对车间进行自动化巡检。

深国安产品选型与集成

‌1.DMA检测仪选型‌：选择深国安SGA-501系列固定式DMA检测仪，该检测仪采用电化学传感器原理，具有检测精度高、稳定性好、响应速度快等优点。其检测范围为0 - 50ppm，能够满足化工车间对DMA浓度检测的需求。同时，该检测仪具备RS485、4 - 20mA等多种信号输出方式，方便与巡检机器人进行集成。

‌2.巡检机器人选型‌：选用一款具备自主导航、避障、爬坡等功能的工业级巡检机器人。该机器人搭载了高清摄像头、激光雷达等传感器，能够实现对周围环境的实时感知和自主导航。

‌3.集成方案‌：将深国安SGA-501系列DMA检测仪安装在巡检机器人上，通过信号线将检测仪的输出信号连接到巡检机器人的控制系统。同时，在巡检机器人上安装报警装置，如喇叭、警示灯等，以便在检测到DMA浓度超标时发出报警信号。此外，通过无线网络将巡检机器人采集到的DMA浓度数据和视频图像等信息实时传输到监控中心的电脑上。

巡检机器人集成DMA检测仪应用实施

‌现场勘查与路线规划‌：在化工车间内进行现场勘查，了解车间的布局、设备分布、管道走向等情况。根据勘查结果，使用巡检机器人的配套软件规划出合理的巡检路线，确保巡检机器人能够覆盖车间的各个关键区域。

‌设备安装与调试‌：将巡检机器人和DMA检测仪安装到指定位置，并进行调试。对DMA检测仪进行校准，确保其检测精度符合要求。同时，对巡检机器人的导航系统、避障系统等进行测试和优化，确保其能够正常运行。

‌人员培训‌：对化工车间的管理人员和操作人员进行培训，使其熟悉巡检机器人集成DMA检测仪的使用方法、报警信号的含义以及应急处理措施。培训内容包括如何操作监控中心的电脑查看检测数据和视频图像、如何处理报警情况等。

‌试运行与优化‌：在正式投入使用前，进行一段时间的试运行。在试运行过程中，对巡检机器人的巡检路线、检测精度、报警功能等进行进一步优化，确保其能够满足化工车间的实际需求。

巡检机器人集成DMA检测仪应用成效

‌提高巡检效率‌：巡检机器人可以按照预设的路线自动进行巡检，无需人工干预，大大提高了巡检效率。与人工巡检相比，巡检时间缩短了30%，能够更及时地发现DMA泄漏情况。

‌增强安全性‌：避免了巡检人员直接接触到有毒有害的DMA气体，降低了巡检人员的安全风险。同时，巡检机器人配备的报警装置能够及时发出警报，提醒相关人员采取措施，防止事故的发生。

‌数据支持决策‌：通过实时传输和存储的DMA浓度数据，管理人员可以对化工车间的安全状况进行实时监控和分析。根据数据分析结果，及时调整生产工艺和设备维护计划，提高车间的安全管理水平。

‌降低成本‌：减少了人工巡检的人力成本，同时由于能够及时发现和处理泄漏问题，避免了因泄漏造成的设备损坏和生产中断，降低了企业的经济损失。