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二硫化碳检测仪与防爆巡检机器人的集成方案，针对 CS₂剧毒、易燃易爆的特性，把移动气体检测、AI 视觉、红外测温融合，解决传统固定监测盲区大、人工巡检风险高的痛点。

一、项目背景

二硫化碳(CS₂)属于剧毒、高度易燃危险化学品，蒸气可经呼吸道、皮肤侵入人体，损伤神经系统;爆炸极限范围宽，微小泄漏遇热源、火花极易引发燃爆事故。传统人工巡检存在明显短板：装置区、管廊、地下密闭空间、储罐法兰与泵阀区域属于高危作业环境，人员长时间进入存在中毒、爆炸风险;人工巡检频次有限，微小泄漏难以及时发现;巡检数据依靠人工纸质记录，数据滞后、溯源困难，固定式气体探头只能监测固定点位，管道法兰、阀门等易泄漏位置存在大量监测盲区，无法实现大范围移动溯源。

该化工企业选用轮式防爆巡检机器人，搭载深国安SGA-501固定式二硫化碳检测仪，配套监控平台，替代人工完成厂区二硫化碳泄漏自动巡检、浓度监测、隐患定位工作。

二、巡检机器人二硫化碳检测仪集成方案

1.防爆巡检机器人平台

整车防爆等级 Ex d IIC T4，支持激光 SLAM 自主建图、自主导航、避障，可按照预设巡检路线自动巡航，支持定点停靠检测;具备远程遥控与自主巡检双模式，在 GPS 信号弱的厂房、地下廊道也可稳定定位。搭载高清可见光摄像头、红外热成像，同步采集设备外观、温度数据。

2.固定式二硫化碳检测仪

采用进口电化学传感器，防爆一体化设计，直接集成于机器人前端采样气室;检测量程 0-100ppm，分辨率0.001ppm，T90响应时间≤30s，内置温湿度补偿算法，降低现场温湿度波动带来的检测误差;自带多级浓度报警阈值，支持 485 / 无线信号实时上传浓度数据。可同步选配 VOC、可燃气体等传感器，实现多组分气体同步监测。

3.远程监控平台

机器人采集的二硫化碳实时浓度、视频画面、设备温度、位置信息实时上传至平台。平台具备浓度实时展示、历史数据存储、报警推送、巡检报表自动生成、泄漏点位标记功能;当浓度触发报警阈值，系统立即声光报警，并推送消息至安全管理人员，同步锁定泄漏位置，支持现场视频回传取证。

三、巡检机器人二硫化碳检测仪应用效果

1.降低人员安全风险

高危区域实现无人化巡检，减少人员进入有毒、易爆区域频次，从源头规避二硫化碳中毒与爆炸风险，密闭管廊、低洼死角等人工难以抵达区域可常态化巡检，消除监测盲区。

2.提升泄漏发现能力

固定式探头仅能监测固定点位，机器人移动巡检可近距离扫描每一处法兰、阀门微小泄漏;微小渗漏可在早期被检出，把事故控制在萌芽阶段，泄漏隐患检出率大幅提升。险情响应由人工小时级排查缩短至分钟级预警。

3.巡检数字化，满足合规管理

全程自动记录二硫化碳浓度数据、视频影像，数据可长期存储，自动生成巡检报表，方便企业安全生产台账留存，满足安监、环保检查要求，减少人工记录误差。

4.运维成本优化

人工巡检工作量显著下降，日常巡检频次提升，可实现全天候多班次自动巡检;机器人可在高温、潮湿等恶劣环境持续作业，不受天气、班次限制。